各種軸承有不同的特性，應用于不同的使用環境，擺線針輪減速機選用軸承時，應該考慮以下因素：
1、載荷的偏向和巨細載荷是選擇擺線針輪減速機軸承時首先需要考慮的因素。載荷較大時宜選用線打仗的滾子軸承，中等和較小載荷時應優先選用球軸承。當軸蒙受純徑向載荷時，應優先選用深溝球軸承；當受純軸向載荷時，且轉速不高時，宜選用推力軸承。
2、軸承的剛性一樣平常環境下，轉動軸承在載荷作用下的彈性變形是很大的，但是，對付某些精密機器，軸承巨大的彈性變形，將影響其事情質量，這時，應選用剛性較高的軸承。滾子軸承的剛性高于球軸承，由于滾子與滾道的打仗為線打仗。
3、軸承的轉速軸承的轉速應低于其極限轉速。如高于極限轉速，由于轉動體的向心力、發熱和振動等緣故原由，擺線針輪減速機軸承的壽命將明顯低落。通常，球軸承的極限轉速高于滾子軸承；超輕、特輕、輕系列軸承的極限轉速高于正常系列。
4、軸承的摩擦力矩對付有摩擦力矩要求的軸承，只受徑向載荷時，可選用深溝球軸承、短圓柱滾子軸承；只受軸向載荷時，可選用單向推力球軸承。
5、擺線針輪減速機軸承的裝置尺寸軸承內圈孔徑是憑據軸的直徑確定的，但其外徑和寬度與軸承范例有關。
6、軸承的調心功能當軸的中央線與軸承座中央線差別心，或軸在受力后發生彎曲或傾斜時，可接納調心球軸承。
